“无人机已到达巡检配电线路正上方，按程序设定流程和检查内容，开始做无人机智能自主巡检”。10月16日，国网莱芜供电公司在莱芜区方下镇10千伏西郊线开展无人机自适应自主智能巡检应用。本次巡检按程序设定流程、自主检查内容清单，按规定飞行路线进行配电线路状况检查，分析各实际在做的工作场景的线路安全运作状况。

  据了解，国网莱芜供电公司在输电线路无人机巡检应用后，又开展配网线路无人机应用场景探索，进一步拓展了对无人机巡检作业的各场景应用。配网无人机巡检系统具有实时监控、巡检管理、资源管理、系统管理及统计报表功能，可实现航线在线编辑、任务实时下发、现场实时监控、数据自动统计等全流程作业。本次无人机自适应自主智能巡检采用大疆M300无人机与LiAir X3架空线路智能自主巡检设备连接，利用设备高分辨率测绘相机及高精度惯导功能，实现无人机的厘米级定位，并可高效识别线路导线，实时进行画面回传，可大幅度的提升地面巡检人员的工作效率。与传统的激光点云航线规划相比，该技术无需复杂的点云采集与处理，系统自动规划路线，无需手动规划航线，对飞手操作人员技术水平要求较低，有效解决了配网无人机巡检作业激光采集点云数据体量大、巡检前期准备上班时间长等问题。线路巡检工作结束后，智能巡检系统可自动输出检验测试报告，可实现对树障距离、交叉跨越距离、树木生长趋势及树木倒伏距离的测量分析，为运维人员进行树障清理提供了决策依据。

  目前，莱芜供电公司利用无人机开展输电线千伏及以下全电压等级线个无人机机巢、配备无人机75架，半径“5公里”机巢自主巡视圈，常态开展输电线路“可视化监控+机巢无人机到位巡视”应用，年巡视杆塔13000基。公司大力拓宽无人机巡视的多业务场景应用，建立了无人机防线路外破、绝缘子憎水性试验、局放设备检验测试等多个应用场景，同时还积极同政府协同开展森林防火协同检查，达成森林防火政企联防联控合作机制，全方面提高线路安全运作水平。

  下一步，将加大无人机自适应自主巡检应用，全方面提高人工替代水平，保障电网安全、可靠、高效、智能运行。（通讯员 杜飞 报道）