日本研讨人员从人类步态中取得创意，将实验室培育的肌肉安排和硅橡胶等人工资料结合在一起，制作了一款能够行走和旋转的两足机器人。该办法近来宣布在细胞出版社旗下刊物《资料》杂志上。

  日本东京大学研讨团队开宣布的这款机器人是依据此前运用肌肉安排的生物混合机器人开发的，肌肉安排已可驱动机器人向前匍匐、直线游水和缓慢转弯，但不能急转弯，而能够旋转和急转弯是机器人避开障碍物所必需的特性。

  为了制作一个动作更精密灵敏的机器人，研讨人员以上述研讨为根底，规划了一种仿照人类步态并能在水中操作的生物混合机器人。该机器人有一个泡沫浮标顶部和两条加剧的腿，能协助它在水下直立。机器人的骨架主要由硅橡胶制成，能够曲折和绷紧以习惯肌肉运动。然后，研讨人员将实验室培育的条状骨骼肌安排连接到硅橡胶和每条腿上。

  当研讨人员用电流影响肌肉安排时，这些肌肉缩短，然后让机器人抬起腿；当电流散失时，其脚后跟会向前移动并着地。经过每5秒钟在左右腿之间替换用电影响，生物混合机器人成功地以每分钟5.4毫米的速度向前“行走”。如需求机器人转弯，研讨人员每5秒钟重复电击右腿，一起左腿充任锚，终究机器人在62秒钟内完成了90度左转。研讨依据成果得出，这种肌肉驱动的两足机器人能行走、中止，并做出有规矩的转弯动作。

  研讨人员表明，运用肌肉驱动能够让机器人结构更紧凑，并经过柔软的触感完成高效、无声的运动。该团队还计划为两足机器人供给关节和更厚的肌肉安排，以完成更杂乱、更有力的运动。